Štítky

auta (18) běh (34) beskydy (13) brusle (34) cukroví (11) divadlo (1) DIY (2) filmy (17) golf (1) hory (37) IT (68) jednokolka (1) kola (109) kolce (10) koloběžky (4) koncert (4) koně (1) létání (20) lezení (22) literatura (8) lodě (2) lyže (130) motorky (61) osobni (1) osobní (102) plavání (4) posilování (2) potraviny (27) příroda (8) recenze (3) recepty (62) sauna (1) squash (3) tanec (3) telefony (19) turistika (60) USA (58) vlaky (4) vysocina (3) wakeboarding (1) závod (1) závody (84) ZLM (66)

úterý 18. října 2016

Arduino aneb robky a drobky elektronické

Etymologie nemyje, ale ujasňuje
The picturesque town of Ivrea, which straddles the blue-green Dora Baltea River in northern Italy, is famous for its underdog kings. In 1002, King Arduin became the ruler of the country, only to be dethroned by King Henry II, of Germany, two years later.
Today, theBar di Re Arduino, a pub on a cobblestoned street in town, honors his memory, and that’s where an unlikely new king was born. The bar is the watering hole of Massimo Banzi, the Italian cofounder of the electronics project that he named Arduino in honor of the place.

Další troška etymologie nikoho ještě nezabila, stejně tak jako přídavek mytí
The personal name “Arduino” is derived from the Germanic name, Harduwin or Hardwin, composed fromhardu “strong, hardy” and wini “friend.” (Source.) It has cognates in French (Ardennes, site of the Battle of the Bulge in World War II) and English (the Forest of Arden in Warwickshire, the setting of Shakespeare’sAs You Like It).

Co má web https://www.arduino.cc/ společného s emailem a kokosem
Arduino uses the .cc domain extension, the country code for the tiny Cocos Islands, a territory of Australia. It’s the preferred domain of many Creative Commons (open source) projects—another example of when a non-dot-com domain is the more appropriate choice.

Nenázvuhodná prasečina a nehledejte za tím knížete pornofolku



Jak (ne)/(po)/známe Arduino aneb Fritzing na scéně



Pojmy a dojmy z Wikipedie, bez kterých to neseje
Jednočipový počítač nebo také anglicky microcontroller (mikrokontrolér, MCU, µC) je většinou monolitický integrovaný obvod obsahující kompletní mikropočítač. Jednočipové počítače se vyznačují velkou spolehlivostí a kompaktností, proto jsou určeny především pro jednoúčelové aplikace jako je řízení, regulace apod.

Co to není a co je(ště)
  • devkit 
    • deska
    • mikrokontrolér
      • Atmel AVR 8b či jiný 
      • bootloader (typicky UART)
    • převodník USB/RS-232

Okolo Arduina obšírnější cestička
  • vznikl 2005 viz https://www.arduino.cc/
  • open HW + open SW (vývojová deska, Arduino IDE, knihovny)
  • široká komunita
  • Shield aneb rozšiřující deska
  • příklad HW
    • Arduino Uno, Atmel AVR ATmega328P, 32KiB Flash, 1KiB EEPROM, 2KiB SRAM, 14 I/O, 6 PWM, 6 analog
    • cena originál 650Kč versus Čína 90Kč

Poznámky bez oplzlých poznámek
  • rozkol USA/Itálie (ochranná známka), 2016 split 
  • historie Wiring/Arduino
  • pozor na ovladače USB/RS-232
    • FTDI versus CH340
  • pozor na čínské klony, údajně vykazují slušnou úmrtnost >10% (zejména napájecí obvody)

Tradiční ramp up Arduino Uno R3

Online ramp up Arduino Uno R3

    V čem to budeme programovat
    • obecně by to šlo v ledasčem, ale my použijeme standardní vývojové prostředky (Arduino IDE) a Arduino language
    • Arduino language je založen na Wiring language a je implementovaný v C/C++ což v praxi znamená, že bude programovat v C/C++, ale zapomeneme na main()
    • prostředky jazyka nalezneme v referenční příručce - https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
    • program je tvořen dvěma sekcemi
      • setup() - vykoná se jednou při startu programu
      • loop() - nekonečná smyčka, která se pustí po dokončení funkce setup()

    Co si vyzkoušíme
    • rozsvítit diodu
    • rozblikat diodu
    • zabzučet
    • zjistit, zda je zmáčklé tlačítko
    • vypsat něco na sériový port
    • použit nějaké čidlo

    Rozsvěcujeme diodu
    #define LED 12 
    void setup() {
      pinMode(LED, OUTPUT);
      digitalWrite(LED, HIGH);
    } 
    void loop() {
    }


    Blikáme diodou
    • zapojení neměníme
    #define LED 12
    #define ON_MS 1000
    #define OFF_MS 300 
    void setup() {
      pinMode(LED, OUTPUT);
    }
    void loop() {
        digitalWrite(LED, HIGH);
        delay(ON_MS);
        digitalWrite(LED, LOW);
        delay(OFF_MS);
    }

    Bzučíme
    • je libo trochu muziky?
    #define BUZZER 12
    #define MIN_FREQUENCY 500
    #define MAX_FREQUENCY 16000
    #define DELTA_FREQUENCY 500
    #define ON_MS 500 
    void setup() {
    } 
    void loop() {
      int frequency = MIN_FREQUENCY;
      while (frequency < MAX_FREQUENCY) {
        tone(BUZZER, frequency);
        frequency += DELTA_FREQUENCY;
        delay(ON_MS);
      }
    }


    Kdo na to mákl
    #define LED 13#define BUTTON 12 
    int buttonState = 0;
    void setup() {  pinMode(LED, OUTPUT);  pinMode(BUTTON, INPUT);} 
    void loop() {  buttonState = digitalRead(BUTTON);
      if (buttonState == HIGH) {    digitalWrite(LED, HIGH);  } else {    digitalWrite(LED, LOW);  }}



    Paralelně? Neblázněte! Série frčí
    • držte si klobouky
    #define MAX 100 
    int counter = 0;
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
    } 
    void loop() {
      counter = (counter + 1) % MAX;
     
      Serial.print(counter);
      Serial.println(" = hodnota pocitadla");
    }

    Teplota a vlhkost nám to komplikuje
    • a stejně je to jednoduché aneb použití knihoven v praxi
    #include "DHT.h"
    #define DHTPIN 13    // what digital pin we're connected to
    // Uncomment whatever type you're using!
    #define DHTTYPE DHT11   // DHT 11//#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)
    // Connect pin 1 (on the left) of the sensor to +5V// NOTE: If using a board with 3.3V logic like an Arduino Due connect pin 1// to 3.3V instead of 5V!// Connect pin 2 of the sensor to whatever your DHTPIN is// Connect pin 4 (on the right) of the sensor to GROUND// Connect a 10K resistor from pin 2 (data) to pin 1 (power) of the sensor
    // Initialize DHT sensor.// Note that older versions of this library took an optional third parameter to// tweak the timings for faster processors.  This parameter is no longer needed// as the current DHT reading algorithm adjusts itself to work on faster procs.DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); 
    void setup() {  Serial.begin(9600);  Serial.println("DHT11 test!");
      dht.begin();} 
    void loop() {  // Wait a few seconds between measurements.  delay(2000);
      // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)  float h = dht.readHumidity();  // Read temperature as Celsius (the default)  float t = dht.readTemperature();  // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)  float f = dht.readTemperature(true);
      // Check if any reads failed and exit early (to try again).  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");    return;  }
      // Compute heat index in Fahrenheit (the default)  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);  // Compute heat index in Celsius (isFahreheit = false)  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
      Serial.print("Humidity: ");  Serial.print(h);  Serial.print(" %\t");  Serial.print("Temperature: ");  Serial.print(t);  Serial.print(" *C ");  Serial.print(f);  Serial.print(" *F\t");  Serial.print("Heat index: ");  Serial.print(hic);  Serial.print(" *C ");  Serial.print(hif);  Serial.println(" *F");}


    Reference

    Ukázka cen jednotlivých hraček z ebaye


    Vystavil v
    Štítky:

    Žádné komentáře:

    Okomentovat

    Přihlásit se k odběru: Komentáře k příspěvku (Atom)